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各部を点検していくとシフトリンケージブッシュが欠損しているのを発見しました。室内のシフトレバーとミッションを繋ぐロットの関節部分についているゴム部品ですがW140に限らずW124、W202、W170等など同じぐらいの年代のメルセデスでは同じくよく無くなってしまいます。ブッシュが欠損してしまうとその部分にガタがでてシフトフィールが極端に悪くなります。シフトレバーの左右方向にガタがあったり、レバーを動かしたときにカチッっとした感覚がなく極端にスコスコ動いてしまう場合はこのブッシュの可能性が高いです。愛車のプチリフレッシュにいかかでしょう。また最悪の場合ロットの関節部分が外れてしまうと走行不能になってしまいますよ。