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ゴーという異音で今回の様に車速に比例して音が出る場合はタイヤ周辺の異音の可能性が高いです。ロードテストと点検の結果、タイヤを支えるハブベアリング劣化が判明しました。
W211の場合はある程度ベアリングの調整で消すことが出来るのですが今回は摩耗が進み交換にて対応となりました。作業はハブを取り外しベアリングを打ち替えます。また交換後はプレロード調整をおこないます。マニュアルを参照しながら正確な数値で作業していきます。