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色々な方法で試してみましたが全くPレンジからシフトが動きません。シフト廻りからセンターコンソールまで全部ばらしていきます。そして更にシフトゲートのBOXをバラしていきようやく原因を発見。BOX内部にある樹脂製のレバーがぽっきり折れていました。こちらを対策部品に替えて修理完了です。シフトゲートBOXAssyでは高額になってしまいますのでここまで分解してくれるお店に修理依頼しましょう。

S500、シフトが抜けない故障です。DASにテスター診断、シフトゲートのコントロールユニットに通信できません。この時点で、シフトゲートの不良ですが、パーキングから抜けないと言うことは車がまったく動かせない状態です。センターコンソールを分解し、強制的にシフトをドライブ状態にして車両を移動させなければなりません。シフトが入りにくくなったなと思ったら早めの交換がいいですね、コントロールユニットを交換しバリエーションコード入力、実測値にて通信できていることを確認して作業完了です。