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早速DASにてテスター診断実施です。SRSユニットと通信しエラーを確認すると着座センサー、サイドエアバック点火回路等のエラーを記憶していました。しかし同時に複数個のエラーが入っている場合、各センサー等を取りまとめているコントロールユニット（コンピューター）の不良も視野に入れて点検しなければなりません。
今回のケースもエラーが入力されている各項目を単体点検すると正常でしたのでコントロールユニットの不良と判断しました。交換後はテスターにてコーディング作業を行う必要もあります。

まずはDASにてテスター診断です。故障メモリーは電圧低下！ベンツは電圧が低下すると必要最低限以外の機能を停止します。例えばオーディオやバリオルーフなど走行に支障のない物は使用できなくなります。メインと他にサブバッテリーが取り付けられていますので定期的に点検しましょう！異音は定番のナックルボールジョイントでした。交換後はハンドリングも軽くなり快適です。

何よりもロードテストから開始です、普通にブレーキを踏むと感じないのですが急ブレーキを掛けるとゴン・ゴンと車内に伝わるぐらいの振動と音を感じます。ためしにゆっくり走って窓から顔を出してフロント回りを見ながらブレーキングを行うと、タイヤが前後に動きます！こうなると足回り以外に考えられませんのでリフトアップして、だろうを確信に変えます。案の定ロアアームやボールジョイントが完全に抜けている状態、駄目になった部分を交換すれば作業は完了です。